Mä suunnittelin joskus nuoruudessa SAAB-Valmetille Uki:iin testipowerin.
Kai sillä testattiin jotain auton sähköjä linjan päässä, siis ilman akkua.
Jännite oli 12 V ja virtavaade 150A.
Jännitteen toleranssit olivat jotain +-2% luokkaa, rippeli max samaa tasoa.
Suurin ongellma oli, se että jännitteen tuli pysyä noissa rajoissa myös askelkuormalla ( 10->90% ja päinvstoin).
Tähän ei enää LCL-suodattimella ollut mitään mahdollisuuksia päästä.
Sarjasäätimessä tuli taas ongelmaksi tehähäviöt.
Toteutin tämän niin, että tasasuuntaus tehtiin tyristoritasasuuntaajalla j a LCL-filtterillä ja lopusuodatus sarjasääitmellä.
Jutun juju oli se, että tyristorisädin sai ohjauskensa sarjasätoimen yli olevasta jännitteestä.
Eli sarjasäätimellä pidettiin koko ajan joku minimaalinen 3V jännitehäviö.
Viestini on se, että tässä oli kaksi säätöpiiriä, SCR-siltaa ohjaava ulompi ja sarjasäädintä ohjaava sisempi.
Ja perusperiaatteen mukaisesti ulompi on aina hitaampi värähtelyn etämiseksi.
Joten ulommass oli PI-säädin isolla I:llä ja sisemmässä PID-ssäädin.
